Me divertí llegando al fondo de este error y encontré algunos problemas potenciales que pueden causar que este error aparezca y que podrían no ser evidentes. Teníamos la cuenta de usuario de Azure AD configurada para Azure AD Join y el usuario no había superado el límite de dispositivos que podía inscribir (5 por defecto). Lo que encontramos fueron dos elementos que generaban el error.
- No realices Azure AD Join con la cuenta de administrador predeterminada.
- Asegúrate de que el usuario que realiza Azure AD Join en el dispositivo sea un administrador local.
Para tu información: También asegúrate de que la máquina no esté unida a un dominio.
Espero que esto te ayude a tener una experiencia más fluida.